たるこすの日記

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リアルからバーチャルへ、バーチャルからリアルへ

2018-01-01から1年間の記事一覧

ROS for Windows をインストールしてみる

ROS

こんにちは、たるこすです。 2018/09/29 にびっくりするアナウンスがありました! Microsoft が Robot Operating System [ROS1] for Windows の試験的リリースを発表したのです! ROS を知らない方向けに簡単に説明すると、ROS はロボット用のフレームワーク…

Suica を読み取って Google スプレッドシートに交通費を記入するシステム「にゃーん」を作った話

はじめに こんにちは、たるこすです。 みなさん、交通費申請していますか? 私が所属している株式会社ホロラボでは、毎月 Google スプレッドシートに1か月分の交通経路と交通費を記入して申請することになっています。 ですが、毎日オフィスに行くわけでは…

ROS# を UWP 対応させた話

2018/12/28 追記 私のリポジトリは現在メンテナンスしていません。 ROS# を UWP で使いたい場合は、公式の README にも記載されている以下のリポジトリを使ってみてください。 github.com はじめに こんにちは、たるこすです。 シーメンスが公開している ROS…

Microsoft MVP for Windows Development を受賞しました

Microsoft MVP for Windows Development を受賞しました。 マイクロソフト MVP アワード プログラムとは - マイクロソフト MVP 自身の活動について少し振り返ると、本格的にブログを書き始めたのは 2016 年の 11 月からになります。その数ヵ月後に HoloLens …

バイナリデータを読むのに便利な VSCode の拡張機能「hexdump for VSCode」の紹介

はじめに こんにちは、たるこすです。 みなさん、バイナリデータ読んでいますか? 今回は、バイナリデータを読むのに便利な Visual Studio Code(VSCode) の拡張機能「hexdump for VSCode」を紹介します。 以前まではバイナリデータを読むときには vim のバイ…

Tokyo HoloLens ミートアップ vol.9 で HoloLens とロボットアームと RealSense を使ったアプリを展示した話

HoloLens Meetup でのデモ展示 こんにちは、たるこすです。 2018/6/23 に開催された HoloLens Meetup で HoloLens, ロボットアーム(uArm Swift Pro), RealSense D415 を使ったデモを展示しました。 もともとは HoloLens でトランプをタップすると、その位…

HoloThermin(ホロテルミン) というアプリをストア公開しました

こんにちは、たるこすです。 先日、HoloTheremin(ホロテルミン) という HoloLens アプリをストア公開しました。ストア公開した HoloLens アプリはこれで2つになりました。 www.microsoft.com どんなアプリ? 指を上げると音が出て、指の位置によって音が変化…

Unity Editor でも HoloLens でも SignalR を使いたい

はじめに Unity Editor および HoloLens で SignalR が使えたので、その方法を紹介します。 かずき (@okazuki) さんがブログで SignalR を Windows Mixed Reality で使う方法を紹介されていたのですが、UWP でしか動かないと Unity Editor でデバッグできな…