たるこすの日記

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リアルからバーチャルへ、バーチャルからリアルへ

ROS

ROS# を UWP 対応させた話

はじめに こんにちは、たるこすです。 シーメンスが公開している ROS# という OSS を UWP 対応させました。 オリジナルのリポジトリはこちら github.com UWP 対応させたものはこちらです。 github.com ROS# とは? ROS# は Unity アプリから ROS のトピック…