たるこすの日記

たるこすの日記

リアルからバーチャルへ、バーチャルからリアルへ

ROS

ROS for Windows をインストールしてみる

ROS

こんにちは、たるこすです。 2018/09/29 にびっくりするアナウンスがありました! Microsoft が Robot Operating System [ROS1] for Windows の試験的リリースを発表したのです! ROS を知らない方向けに簡単に説明すると、ROS はロボット用のフレームワーク…

ROS# を UWP 対応させた話

はじめに こんにちは、たるこすです。 シーメンスが公開している ROS# という OSS を UWP 対応させました。 オリジナルのリポジトリはこちら github.com UWP 対応させたものはこちらです。 github.com ROS# とは? ROS# は Unity アプリから ROS のトピック…